应用场景拓宽、替代人工加速 工业机器人前景广阔

受新冠肺炎疫情影响，工业机器人行业出现应用场景拓宽、替代人工加速等趋势。在刚刚结束的第27届上海国际加工包装展上可以看到，随着我国制造业加速转型升级，包装物流等行业工业机器人需求加速增长。

图为第27届上海国际加工包装展机器人与自动化展区

适应弹性化订单，包装行业机器人自动化进程提速

针对加工包装行业人工成本高、效率需进一步提升、柔性化生产需求等行业新变化，包装机器人行业迎来较快发展。

在第27届上海国际加工包装展机器人与自动化展区，李群自动化展位展示了两款消费品加工与包装应用机器人。其中,“AP异型小包食品分拣装箱”配有吸盘夹治具，能满足企业对异型小包食品进行快速和精准装箱的需求，为企业智能化提供了更多可能。另一款“日化瓶分拣理料线”，可以使生产线占地面积较传统生产线节省50%。

李群自动化创始人兼董事长石金博说，对于部分制造业企业以及食品企业来说，新冠肺炎疫情加速了企业产业自动化进程。“疫情让部分海外订单需求波动较大，这意味着企业的用工需求也随之波动，如果实现自动化，可以更好地适应这种情况。”

一家食品企业负责人举例称，受疫情影响，海外订单忽多忽少。“多的时候，企业员工一度扩张到2000人，但海外订单需求波动大，订单萎缩时，这2000多员工就显得成本很高，这就需要加速自动化改造。”

根据相关机构统计，全球工业机器人安装量由2009年的6万台增长到2019年的37.3万台。其中，2018年全球工业机器人安装量增速放缓至6%，2019年进一步下滑，主要原因是全球尤其是亚洲地区汽车、3C等几个主要购买机器人的行业销量增速放缓，放缓了相关企业固定资产投资。

德邦证券分析称，自2013年起，我国成为全球的工业机器人应用市场，2018年，我国工业机器人销量达15.4万台，全球销量占比达36%。2013年至2018年，我国工业机器人年销量复合增速达33%，明显高于同期全球复合增速19%的水平。全球各大知名机器人品牌如发那科、ABB争相在我国建立生产基地。

工业机器人应用前景广阔

从机械结构来看，工业机器人主要包括垂直多关节机器人、SCARA机器人、协作机器人及DELTA机器人。

工业机器人被设计为不同的形态，主要是为了适应不同应用场景。据相关机构统计，2020年我国工业机器人销量中，上述四种类型的工业机器人占比分别为63%、30%、4%、3%。

工业机器人从汽车工业起步然后渗透一般工业，2020年我国非汽车领域的应用占比超过70%。

受劳动力成本提升、原材料价格波动等因素影响，制造业对快速生产和交付的自动化需求持续增加。在焊接行业，由于烟尘、弧光、金属飞溅及工作环境等因素影响，行业面临招工难、用工难、效率低、焊接质量不稳定等问题，自动化需求更为迫切。

“1万立方米的球罐，直径达到26米，壁厚达到34毫米以上。往往需要40个工人焊几个月，才能把这个球罐焊接完成。”博清科技首席执行官冯消冰说，对于这种大型工件焊接，除效率低外，还存在焊接不稳定、工人工作环境差等问题。因此，焊接机器人应用前景广阔。

在小负载焊接领域，国产工业机器人的重复定位精度、臂展距离与海外著名品牌产品相近，但在速度上仍存在一定差距。

此外，有业内人士认为，国产工业机器人在部分标准上仍有较大提升空间。“比如在食品包装机器人行业，我国一些企业的产品能满足食品安全标准，但要求相对低了些，一些高端企业在传送带材料方面则要考虑耐磨、抗菌、容易清洗等因素。”石金博说。